 Walker
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49707a502f
可视化点云拟合曲面
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пре 8 месеци |
 Walker
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dfef43ab25
更改子模块所在的远程仓库的URL地址
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пре 8 месеци |
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Walker
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8830ddd3ad
mls点云曲面拟合
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пре 8 месеци |
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Walker
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7d38482e7e
分类模型部署以及扫查策略调整
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пре 11 месеци |
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Walker
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c707a69f3f
实现通过CMD运行python脚本得到导航指令，并通过导航指令控制机械臂运动的功能
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пре 1 година |
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Walker
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7cdaf57791
在线轨迹规划中各种运动指令的实现
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пре 1 година |
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Walker
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6bd3d01d82
提供固定长度路劲规划的接口
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пре 1 година |
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Walker
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fa79ada4bd
提供修改轨迹和发送指令的功能
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пре 1 година |
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Walker
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b8e3852b43
1.解决机械臂下电问题
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пре 1 година |
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Walker
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ae88cf2309
1.调整了RobotMotionControl
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пре 1 година |
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Walker
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00d205bda7
删除sln中不必要的项目之间的关系和配置
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пре 1 година |
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Walker
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20e5841f40
删除工作空间相关
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пре 1 година |
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Walker
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a9c409c6e4
修改运动学模块和其它部分
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пре 1 година |
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Walker
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6505e789fa
运动学模块调整、灵活工作空间辨别
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пре 1 година |
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Walker
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b12faa0ded
Merge remote-tracking branch 'upstream/master'
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пре 1 година |
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Walker
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3503807f9d
调整运动学模块
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пре 1 година |
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lilith.lu
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e5dd73bfb4
更新子模块脚本
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пре 1 година |
 lilith.lu
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1a3a601c85
RUS框架调整，原来的RUS代码迁移至SourceCode\Deprecated做临时开发
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пре 1 година |
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Walker
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5e9b99a981
调整了力控参数
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пре 1 година |
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Walker
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c87b725063
提交遗漏的文件
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пре 1 година |
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Walker
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fde7a7409f
力控更新，拍照位置更新
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пре 1 година |
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lilith.lu
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ce0e44c134
Merge branch 'master' of andrew.ge/RUS into master
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пре 1 година |
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andrew.ge
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74675bc84c
Merge remote-tracking branch 'upstream/master'
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пре 1 година |
 andrew.ge
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acead9fd4c
1.完善传感器模块的数据传输
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пре 1 година |
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andrew.ge
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139c8878a4
1.将坤维和宇立的两个独立的数据接收模块合并为一个。
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пре 1 година |
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lilith.lu
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ebc6abe567
Merge branch 'master' of judy.zhu/RUS into master
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пре 1 година |
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Judy
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e1a11946b4
修改逆解_Kinematics.GetJointPose的输入参数
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пре 1 година |
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Judy
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e462f59a5c
Merge remote-tracking branch 'upstream/master'
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пре 1 година |
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lilith.lu
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029856211c
Merge branch 'master' of walker.bai/RUS into master
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пре 1 година |
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Walker
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dafb168f4b
修改了diffik主程序的部分
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пре 1 година |
