 Walker
|
49707a502f
可视化点云拟合曲面
|
8 ماه پیش |
 Walker
|
dfef43ab25
更改子模块所在的远程仓库的URL地址
|
8 ماه پیش |
|
Walker
|
8830ddd3ad
mls点云曲面拟合
|
8 ماه پیش |
|
Walker
|
7d38482e7e
分类模型部署以及扫查策略调整
|
10 ماه پیش |
|
Walker
|
c707a69f3f
实现通过CMD运行python脚本得到导航指令，并通过导航指令控制机械臂运动的功能
|
1 سال پیش |
|
Walker
|
7cdaf57791
在线轨迹规划中各种运动指令的实现
|
1 سال پیش |
|
Walker
|
6bd3d01d82
提供固定长度路劲规划的接口
|
1 سال پیش |
|
Walker
|
fa79ada4bd
提供修改轨迹和发送指令的功能
|
1 سال پیش |
|
Walker
|
b8e3852b43
1.解决机械臂下电问题
|
1 سال پیش |
|
Walker
|
ae88cf2309
1.调整了RobotMotionControl
|
1 سال پیش |
|
Walker
|
00d205bda7
删除sln中不必要的项目之间的关系和配置
|
1 سال پیش |
|
Walker
|
20e5841f40
删除工作空间相关
|
1 سال پیش |
|
Walker
|
a9c409c6e4
修改运动学模块和其它部分
|
1 سال پیش |
|
Walker
|
6505e789fa
运动学模块调整、灵活工作空间辨别
|
1 سال پیش |
|
Walker
|
b12faa0ded
Merge remote-tracking branch 'upstream/master'
|
1 سال پیش |
|
Walker
|
3503807f9d
调整运动学模块
|
1 سال پیش |
|
lilith.lu
|
e5dd73bfb4
更新子模块脚本
|
1 سال پیش |
 lilith.lu
|
1a3a601c85
RUS框架调整，原来的RUS代码迁移至SourceCode\Deprecated做临时开发
|
1 سال پیش |
|
Walker
|
5e9b99a981
调整了力控参数
|
1 سال پیش |
|
Walker
|
c87b725063
提交遗漏的文件
|
1 سال پیش |
|
Walker
|
fde7a7409f
力控更新，拍照位置更新
|
1 سال پیش |
|
lilith.lu
|
ce0e44c134
Merge branch 'master' of andrew.ge/RUS into master
|
1 سال پیش |
|
andrew.ge
|
74675bc84c
Merge remote-tracking branch 'upstream/master'
|
1 سال پیش |
 andrew.ge
|
acead9fd4c
1.完善传感器模块的数据传输
|
1 سال پیش |
|
andrew.ge
|
139c8878a4
1.将坤维和宇立的两个独立的数据接收模块合并为一个。
|
1 سال پیش |
|
lilith.lu
|
ebc6abe567
Merge branch 'master' of judy.zhu/RUS into master
|
1 سال پیش |
|
Judy
|
e1a11946b4
修改逆解_Kinematics.GetJointPose的输入参数
|
1 سال پیش |
|
Judy
|
e462f59a5c
Merge remote-tracking branch 'upstream/master'
|
1 سال پیش |
|
lilith.lu
|
029856211c
Merge branch 'master' of walker.bai/RUS into master
|
1 سال پیش |
|
Walker
|
dafb168f4b
修改了diffik主程序的部分
|
1 سال پیش |
