| .. |
|
Common
|
24db98d349
1.完善导纳控制模块中Log记录。
|
1 an în urmă |
|
TaskAdmittanceControl
|
24db98d349
1.完善导纳控制模块中Log记录。
|
1 an în urmă |
|
TaskCameraDataCapture
|
5f9b66bb16
点云路径提取函数放在TaskPCLPathGenerator模块，全局-局部投影函数放在相机处理模块。
|
1 an în urmă |
|
TaskEyeHandCalibration
|
3cb781f8c9
1：在轨迹规划demo里添加全局到局部图像的2维数据投影
|
1 an în urmă |
|
TaskFTSensorModule
|
24db98d349
1.完善导纳控制模块中Log记录。
|
1 an în urmă |
|
TaskKinematics
|
913c80292a
1.SRS运动学正逆解，雅可比，微分逆运动学
|
1 an în urmă |
|
TaskModelFileEncryption
|
110918d4b7
Add RUS
|
1 an în urmă |
|
TaskPCLDataPreprocess
|
646c6a90b9
1.将工具信息独立出来，形成一个Common类，外界不需要知道工具的具体信息。
|
1 an în urmă |
|
TaskPCLPathGenerator
|
5f9b66bb16
点云路径提取函数放在TaskPCLPathGenerator模块，全局-局部投影函数放在相机处理模块。
|
1 an în urmă |
|
TaskPCLProcessPtsCloud
|
5f9b66bb16
点云路径提取函数放在TaskPCLPathGenerator模块，全局-局部投影函数放在相机处理模块。
|
1 an în urmă |
|
TaskRobotModule
|
1bfd4726c5
1.完善机器人回调运动结束后下电的问题。
|
1 an în urmă |
|
TaskTrajectoryPlanning
|
94466b9804
1.创建AdmittanceModuleLib，独立力控算法模块，
|
1 an în urmă |
|
TaskVTKRenderTool
|
24db98d349
1.完善导纳控制模块中Log记录。
|
1 an în urmă |
Judy
e462f59a5c
Merge remote-tracking branch 'upstream/master'