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Common
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1.完善导纳控制模块中Log记录。
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TaskAdmittanceControl
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1.完善导纳控制模块中Log记录。
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TaskCameraDataCapture
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点云路径提取函数放在TaskPCLPathGenerator模块，全局-局部投影函数放在相机处理模块。
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TaskEyeHandCalibration
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3cb781f8c9
1：在轨迹规划demo里添加全局到局部图像的2维数据投影
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TaskFTSensorModule
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1.完善导纳控制模块中Log记录。
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TaskKinematics
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913c80292a
1.SRS运动学正逆解，雅可比，微分逆运动学
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TaskModelFileEncryption
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110918d4b7
Add RUS
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TaskPCLDataPreprocess
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646c6a90b9
1.将工具信息独立出来，形成一个Common类，外界不需要知道工具的具体信息。
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TaskPCLPathGenerator
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点云路径提取函数放在TaskPCLPathGenerator模块，全局-局部投影函数放在相机处理模块。
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TaskPCLProcessPtsCloud
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5f9b66bb16
点云路径提取函数放在TaskPCLPathGenerator模块，全局-局部投影函数放在相机处理模块。
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TaskRobotModule
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1bfd4726c5
1.完善机器人回调运动结束后下电的问题。
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TaskTrajectoryPlanning
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94466b9804
1.创建AdmittanceModuleLib，独立力控算法模块，
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TaskVTKRenderTool
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24db98d349
1.完善导纳控制模块中Log记录。
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Judy
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Merge remote-tracking branch 'upstream/master'