Kezdőlap Felfedezés Súgó
Bejelentkezés
judy.zhu
/
RUS
másolva PETUNIA/RUS
1
0
Másolás 0
Fájlok
Branch: master
Branch-ok Tag-ek

Commit történet

Szerző SHA1 Üzenet Dátum
  andrew.ge dc25fd8a61 1.完善AdmittanceControl模块的部分细节。 1 éve
  andrew.ge 3c3466c09d 1. 更改FTData数据类型，补充包含笛卡尔和关节两个空间的力/力矩。2. 初步完成AdmittanceControl模块的构建，待完善（如释放数据等）。 1 éve