صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ورود
judy.zhu
/
RUS
برگرفته از PETUNIA/RUS
1
0
انشعاب 0
پرونده‌ها
شاخه: master
شاخه‌ها تگ‌ها

تاریخچه Commit ها

نویسنده SHA1 پیام تاریخ
  andrew.ge dc25fd8a61 1.完善AdmittanceControl模块的部分细节。 1 سال پیش
  andrew.ge 3c3466c09d 1. 更改FTData数据类型，补充包含笛卡尔和关节两个空间的力/力矩。2. 初步完成AdmittanceControl模块的构建，待完善（如释放数据等）。 1 سال پیش