Domů Procházet Nápověda
Přihlásit se
judy.zhu
/
RUS
rozštěpen z PETUNIA/RUS
1
0
Rozštěpit 0
Soubory
Větev: master
Větve Značky

Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  andrew.ge dc25fd8a61 1.完善AdmittanceControl模块的部分细节。 před 1 rokem
  andrew.ge 3c3466c09d 1. 更改FTData数据类型，补充包含笛卡尔和关节两个空间的力/力矩。2. 初步完成AdmittanceControl模块的构建，待完善（如释放数据等）。 před 1 rokem