This website works better with JavaScript
Начало
Каталог
Помощ
Вход
judy.zhu
/
RUS
разклонено от
PETUNIA/RUS
Наблюдаван
1
Харесван
0
Разклонения
0
Файлове
Клон:
master
Клонове
Маркери
master
Commit History
Намери
Автор
SHA1
Съобщение
Дата
andrew.ge
24db98d349
1.完善导纳控制模块中Log记录。
преди 1 година
andrew.ge
dc25fd8a61
1.完善AdmittanceControl模块的部分细节。
преди 1 година
andrew.ge
3c3466c09d
1. 更改FTData数据类型,补充包含笛卡尔和关节两个空间的力/力矩。2. 初步完成AdmittanceControl模块的构建,待完善(如释放数据等)。
преди 1 година