judy.zhu/RUS

forké depuis PETUNIA/RUS

Auteur	SHA1 Message	Date
andrew.ge	24db98d349 1.完善导纳控制模块中Log记录。	il y a 1 an
andrew.ge	3c3466c09d 1. 更改FTData数据类型，补充包含笛卡尔和关节两个空间的力/力矩。2. 初步完成AdmittanceControl模块的构建，待完善（如释放数据等）。	il y a 1 an
andrew.ge	7f9d1928d1 1.创建AdmittanceModuleLib，独立力控算法模块，2.轨迹规划模块中的刹车算法应用有问题，调试中。	il y a 1 an