Etusivu Tutki Apua
Kirjaudu sisään
judy.zhu
/
RUS
forkattu lähteestä PETUNIA/RUS
1
0
Fork 0
Tiedostot
Haara: master
Haarat Tagit

Commitin historia

Tekijä SHA1 Viesti Päivämäärä
  andrew.ge 24db98d349 1.完善导纳控制模块中Log记录。 1 vuosi sitten
  andrew.ge 3c3466c09d 1. 更改FTData数据类型，补充包含笛卡尔和关节两个空间的力/力矩。2. 初步完成AdmittanceControl模块的构建，待完善（如释放数据等）。 1 vuosi sitten
  andrew.ge 7f9d1928d1 1.创建AdmittanceModuleLib，独立力控算法模块，2.轨迹规划模块中的刹车算法应用有问题，调试中。 1 vuosi sitten