Domů Procházet Nápověda
Přihlásit se
judy.zhu
/
RUS
rozštěpen z PETUNIA/RUS
1
0
Rozštěpit 0
Soubory
Větev: master
Větve Značky

Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  andrew.ge 24db98d349 1.完善导纳控制模块中Log记录。 před 1 rokem
  andrew.ge 3c3466c09d 1. 更改FTData数据类型，补充包含笛卡尔和关节两个空间的力/力矩。2. 初步完成AdmittanceControl模块的构建，待完善（如释放数据等）。 před 1 rokem
  andrew.ge 7f9d1928d1 1.创建AdmittanceModuleLib，独立力控算法模块，2.轨迹规划模块中的刹车算法应用有问题，调试中。 před 1 rokem