Trang chủ Khám phá Trợ giúp
Đăng nhập
judy.zhu
/
RUS
forked from PETUNIA/RUS
1
0
Fork 0
Các tập tin
Tree: e1a11946b4
Branches Tags

Lịch sử commit

Tác giả SHA1 Thông báo Ngày
  andrew.ge 24db98d349 1.完善导纳控制模块中Log记录。 1 năm trước cách đây
  andrew.ge dc25fd8a61 1.完善AdmittanceControl模块的部分细节。 1 năm trước cách đây
  andrew.ge 3c3466c09d 1. 更改FTData数据类型，补充包含笛卡尔和关节两个空间的力/力矩。2. 初步完成AdmittanceControl模块的构建，待完善（如释放数据等）。 1 năm trước cách đây
  andrew.ge 7f9d1928d1 1.创建AdmittanceModuleLib，独立力控算法模块，2.轨迹规划模块中的刹车算法应用有问题，调试中。 1 năm trước cách đây