Почетна Преглед Помоћ
Пријавите се
judy.zhu
/
RUS
изданак од PETUNIA/RUS
1
0
Креирај огранак 0
Датотеке
Дрво: e1a11946b4
Гране Ознаке

Историја ревизија

Аутор SHA1 Порука Датум
  andrew.ge 24db98d349 1.完善导纳控制模块中Log记录。 пре 1 година
  andrew.ge dc25fd8a61 1.完善AdmittanceControl模块的部分细节。 пре 1 година
  andrew.ge 3c3466c09d 1. 更改FTData数据类型，补充包含笛卡尔和关节两个空间的力/力矩。2. 初步完成AdmittanceControl模块的构建，待完善（如释放数据等）。 пре 1 година
  andrew.ge 7f9d1928d1 1.创建AdmittanceModuleLib，独立力控算法模块，2.轨迹规划模块中的刹车算法应用有问题，调试中。 пре 1 година