Inicio Explorar Ayuda
Iniciar sesión
judy.zhu
/
RUS
forked de PETUNIA/RUS
1
0
Fork 0
Archivos
Árbol: e1a11946b4
Ramas Etiquetas

Historial de Commits

Autor SHA1 Mensaje Fecha
  andrew.ge 24db98d349 1.完善导纳控制模块中Log记录。 hace 1 año
  andrew.ge dc25fd8a61 1.完善AdmittanceControl模块的部分细节。 hace 1 año
  andrew.ge 3c3466c09d 1. 更改FTData数据类型，补充包含笛卡尔和关节两个空间的力/力矩。2. 初步完成AdmittanceControl模块的构建，待完善（如释放数据等）。 hace 1 año
  andrew.ge 7f9d1928d1 1.创建AdmittanceModuleLib，独立力控算法模块，2.轨迹规划模块中的刹车算法应用有问题，调试中。 hace 1 año