AI2/ThirdPartyLibs_RUS: 导航机器人依赖的第三方库

lilith.lu 8f258846c1 添加rci/eigen里面遗漏的core文件		hai 1 ano
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external	8f258846c1 添加rci/eigen里面遗漏的core文件	hai 1 ano
inc	e22230b208 将第三方库作为单独仓库进行管理	hai 1 ano
lib	e22230b208 将第三方库作为单独仓库进行管理	hai 1 ano
xmate.ini	e22230b208 将第三方库作为单独仓库进行管理	hai 1 ano